Modbus-RTU传输协议说明

一、  基本通讯定义

1、通讯协议采用Modbus-RTU模式协议，RS-485通讯接口；

2、通讯数据格式：1位起始位，8位数据位，无校验，1位停止位；

3、通讯波特率：9,600bps。

4、功能码：03H，向控制器发送读取多个寄存器数据信息命令；  06H，向控制器发送设置1个寄存器数据信息命令   10H，向控制器发送预置多个寄存器数据信息命令。定义系统通讯地址：01H。

二、通讯数据格式和寄存器地址分配

1、控制器数据信息寄存器地址分配：

注释：

(1).以上1个寄存器地址包含2个字节数据；

(2).以上数据均为十六进制数据，数据均为无符号数据；

(3).若数据有小数位，例如：单位0.1℃，表示当前2个字节数据x0.1，单位为℃；

(5).以上寄存器数据后台只能发送读取03H功能码命令有效，发送写入06H功能码命令无效。

2、设置数据信息寄存器地址分配：

注释：

(1).以上1个寄存器地址包含2个字节数据；

(2).以上数据均为十六进制无符号数据，

(3).以上寄存器数据主站发送读取03H和写入06H功能码命令均有效。

三、数据通讯的方式说明

7、对系统的数据查询

       主站可以对控制器的采样数据，以及设置控制数据等进行主动查询，控制器收到要求发送指令后再进行发送。

功能码命令03H，寄存器地址范围为0020H～0029H。寄存器数目可以根据实际设置。

举例：查询数据帧如下，寄存器起始地址0020H。

主站发送帧：

       控制器应答帧：

8、主站对控制器的设置控制数据的更改设置

       主站可以对控制器的设置控制数据进行更改设置，控制器收到更改设置数据指令后再进行数据更改设置。1次命令只能设置更改1个控制设置数据。

功能码命令06H，寄存器地址范围为0004H。

举例：更改设置“DO输出使能设置”数据帧如下，寄存器地址0004H

主站发送帧：

       控制器应答帧：

以上XX为设置的“DO输出使能设置”数据。