Modbus-RTU传输协议说明

2018-02-24 10:14:50 wwwcn4 610

一、  基本通讯定义

1、通讯协议采用Modbus-RTU模式协议,RS-485通讯接口;

2、通讯数据格式:1位起始位,8位数据位,无校验,1位停止位;

3、通讯波特率:9,600bps

4、功能码:03H,向控制器发送读取多个寄存器数据信息命令;  06H,向控制器发送设置1个寄存器数据信息命令   10H,向控制器发送预置多个寄存器数据信息命令。定义系统通讯地址:01H

、通讯数据格式和寄存器地址分配

1控制器数据信息寄存器地址分配:

数据类型

寄存器地址

单位

备注

温度T0

0020H

0.1


温度T1

0021H

0.001


温度T2

0022H

0.1


温度T3

0023H

0.001


温度T4

0024H

0.1


温度T5

0025H

0.001


温度T6

0026H

0.1


温度T7

0027H

0.001


温度T8

0028H

0.1


温度T9

0029H

0.001


 

注释:

(1).以上1个寄存器地址包含2个字节数据;

(2).以上数据均为十六进制数据,数据均为无符号数据;

(3).若数据有小数位,例如:单位0.1,表示当前2个字节数据x0.1,单位为℃;

(5).以上寄存器数据后台只能发送读取03H功能码命令有效,发送写入06H能码命令无效。

 

2设置数据信息寄存器地址分配:

数据类型

寄存器地址

单位

数据范围

DO输出使能设置

0004H

0位:打开(1)/关闭(0)输出DO1

1位:打开(1)/关闭(0)输出DO2

2位:打开(1)/关闭(0)输出DO3

3位:打开(1)/关闭(0)输出DO4

4位:打开(1)/关闭(0)输出DO5

515位:保留没有使用,为0

 

注释:

(1).以上1个寄存器地址包含2个字节数据;

(2).以上数据均为十六进制无符号数据,

(3).以上寄存器数据主站发送读取03H和写入06H功能码命令均有效。

 

 

三、数据通讯的方式说明

7、对系统的数据查询

       主站可以对控制器的采样数据,以及设置控制数据等进行主动查询,控制器收到要求发送指令后再进行发送。

功能码命令03H,寄存器地址范围为0020H0029H。寄存器数目可以根据实际设置。

 

举例:查询数据帧如下,寄存器起始地址0020H

主站发送帧:

顺序

1

2

3

4

5

6

7

8

含义

地址

功能码

起始地址

寄存器数目

CRC校验

高位

低位

高位

低位

低位

高位

发送

01

03

00

20

00

0A

C4

07

 

       控制器应答帧:

顺序

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

含义

地址

功能码

内容字节数

温度T0

温度T1

温度T2

温度T3

高位

低位

高位

低位

高位

低位

高位

低位

发送

01

03

14

T0

T0

T1

T1

T2

T2

T3

T3

 

顺序

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

含义

温度T4

温度T5

温度T6

温度T7

温度T8

高位

低位

高位

低位

高位

低位

高位

低位

高位

低位

发送

T4

T4

T5

T5

T6

T6

T7

T7

T8

T8

 

 

顺序

22

23

24

25

含义

温度T9

CRC校验

高位

低位

低位

高位

发送

T9

T9

ZZ

ZZ

 

 

8、主站对控制器的设置控制数据的更改设置

       主站可以对控制器的设置控制数据进行更改设置,控制器收到更改设置数据指令后再进行数据更改设置。1次命令只能设置更改1个控制设置数据。

功能码命令06H,寄存器地址范围为0004H

 

举例:更改设置DO输出使能设置数据帧如下,寄存器地址0004H

主站发送帧:

顺序

1

2

3

4

5

6

7

8

含义

地址

功能码

寄存器地址

设置数据

CRC校验

高位

低位

高位

低位

低位

高位

发送

01

06

00

04

00

XX

ZZ

ZZ

 

       控制器应答帧:

顺序

1

2

3

4

5

6

7

8

含义

地址

功能码

寄存器地址

设置数据

CRC校验

高位

低位

高位

低位

低位

高位

发送

01

06

00

04

00

XX

ZZ

ZZ

 

以上XX为设置的DO输出使能设置数据



 


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